Shri Mataji wurde am 21. März 1923 in Chhindwara geboren, einer Ortschaft in der Nähe von Nagpur. Sie entstammt der königlichen Shalivahana Dynasty, die in Indien bis in das 3. Jht.n.Chr. regiert und durch fortschrittliche Reformen das Land bis in die Gegenwart geprägt hat.

Ihre Eltern waren christliche Gelehrte, die sich schon früh für die Unabhängigkeit Indiens einsetzten. Shri Mataji verbrachte in ihrer Jugend einige Jahre im Ashram von Mahatma Gandhi, der sie sehr schätzte. Aufgrund ihres Einsatzes für den indischen Unabhängigkeitskampf musste Sie das Medizin-Studium abbrechen.
1947 heiratete Shri Mataji C.P. Shrivastava, der später die Funktion des UNO Generalsekretärs für Maritime Angelegeneiten innehatte und von der Queen mit dem Adelstitel ausgezeichnet wurde.

Im Jahre 1970 entwickelte Shri Mataji die Methode Sahaja Yoga, nachdem sie sich viele Jahre mit Meditation auseinandergesetzt hatte. Das besondere daran ist, dass in vielen Menschen auf einfachste Weise eine spirituelle Energie erweckt werden kann, wodurch das Bewusstein von Yoga und die daraus resultierende Meditation erfahrbar ist. Dies ist jedoch nur möglich, wenn der Meditierende den aufrichtigen Wunsch hat diese Erfahrung zu machen. Diese Methode der Selbstverwirklichung ist als Sahaja Yoga bekannt.

Shri Mataji hat in über 80 Ländern diese Yoga Methode bei öffentlich zugänglichen Programmen in ihrer gewohnt humorvollen Art präsentiert ohne jemals Geld dafür zu verlangen. Sie sagt, dass diese Erfahrung eines jeden Menschen Recht ist, wofür man nun mal nicht bezahlen könne.
In zahlreichen Radio- und Fernsehinterviews sowie Zeitungsartikeln wurde bereits über diese einzigartige Methode berichtet.

Shri Mataji hat für ihr Werk und für ihren Einsatz zum Wohle der Menschheit weltweit von führenden Institutionen Anerkennungen und Ehrungen erhalten, hier ein kleiner Auszug:
1986: Ehrung von der ital. Regierung als herausragendste Persönlichkeit des Jahres
1993: Verleihung der Ehrenmitgliedschaft des Präsidiums der Petrovskaya Akademie f. Kunst u. Wissenschaft, St. Petersburg
1995: Verleihung des Ehrendoktorates für Erkenntnistheoretische Wissenschafen, Universität Bukarest
2003: Auszeichnung für Sahaja Yoga als beste Diagnose- und Heilmethode der Regenerationsmedizin 2003, Russisches Gesundheitsministerium, Moskau